基本的な接続方法は参考サイト↓を参照

https://qiita.com/nanarya/items/8d01dfb4de434e7b8acc

うまく行かない場合や、今までつながっていたのに繋がらなくなった・・・という時にはファイヤウォールやネットワークのセキュリティ設定が疑われる。

筆者の場合、ルーターを新しくした際にネットワーク設定を一部変更するのを忘れていたことが原因で見れなくなり苦労した。
Windowsでは、WiFiのネットワーク設定に「パブリック」「プライベート」があり、「プライベート」にしなければ同一ネットワークにいても他の端末からアクセスできない状態になってしまう。

ファイヤウォールなんか設定変えてないし・・・という場合はWiFiのネットワーク設定を確認してみるということを備忘として残しておく。

参考↓

https://forest.watch.impress.co.jp/docs/serial/win10tips/1081222.html